Обход препятствий при движении по маршруту

Обход препятствий по маршруту. Теория и практика. Задача значительно упрощается, если при этом есть компас, карта или калькулятор. Ну и давно забытый старый добрый створ. Но на практике гораздо проще ориентироваться, опознаваясь по карте, и периодически сверяя направление по компасу.