ЗАПРЕТЫ и ОГРАНИЧЕНИЯ в БОЕВЫХ ИСКУССТВАХ. Необходимость или чудачество?

Запреты проходов в ноги в дзюдо, лоукиков в фулл-контакте и в тэквондо, удушений в самбо. Дает ли это безопасность или просто удовлетворяет чью-то повышенную тревожность и костность?