В данном видео показана симуляция работы, большинства блоков управления автоматическими воротами, такие как Doorhan, Came, Nice, Hormann и т.д.. В данном случае симуляция проведена для схемы на логических элементах, не ПЛИС. Аварийной ситуацией считается: 1) работа двигателя в течении 10 секунд и низком уровне на концевых выключателях 2) наличие логической единицы на концевых выключателях (учитывается через элемент NAND вверху схемы)