Заклинила крестовина. Вибрация раздатки и КПП

Вот такого видео наснимал пока выяснил что заклинила визуально исправная крестовина заднего кардана. Вибрация проявлялась почти при полной остановке и отдавала на ручку так что аж прыгала. На ходу вибрации не было.