Движение твердого тела и эффект Джанибекова

Я даю наглядное объяснение эффекта Джанибекова для вращающегося твёрдого тела и обсуждаю его связь с теоремой о промежуточной оси. Моделирование проводилось с использованием скрипта glowscript (glowscript.org), разработанного Дэвидом Шерером и Брюсом Шервудом. Моделирование основано на лагранжевых уравнениях движения простого твёрдого тела. Математические подробности будут представлены в сопроводительном видео. Благодарю Дерека Мюллера (Veritasium) и Мэтта Паркера (Stand-up Maths) за разрешение использовать фрагменты из их видео.