Плоское движение. Основные теоремы

Решена задача определения скоростей плоского механизма. Применены следующие факты: векторная формула Эйлера (ее следствие), понятие мгновенного центра скоростей (МЦС). Теорема о проекции скоростей двух точек тела на ось, проходящую через них. Задача решается исходя из рационального и разумного (по мнению автора) подхода к решению. Можно было решать и иначе, но получилось бы короче..?