Методы ECS для симуляции робототехники — Лука Делла Ведова

ECS расшифровывается как Entity Component System (система сущностей и компонентов) и представляет собой популярную архитектуру программного обеспечения, используемую в программировании видеоигр, которая доводит концепцию композиции над наследованием до крайности, полностью отделяя объекты (сущности) от хранимых ими данных (компоненты) и функций, выполняющих логику (системы). В этом докладе будет представлена парадигма ECS с примерами её использования в робототехнических приложениях, включая Gazebo (C++) для моделирования и RMF Site Editor (Rust) для генерации и рендеринга карт трафика. Лука Делла Ведова Менеджер по разработке программного обеспечения, Intrinsic Лука Делла Ведова — руководитель отдела разработки программного обеспечения в Open Robotics Singapore. В настоящее время он работает над созданием крупномасштабных робототехнических симуляций и аппаратного обеспечения с открытым исходным кодом.