ИМРС 5.3 Угловая скорость вращения

Лекция 5 "Пространственная кинематика: группы Ли и винтовая теория", курс "Имитационное моделирование роботехнических систем". Угловая скорость вращения тела при движении в евклидовом пространстве. !! Если вы заметили ошибку или опечатку, то просьба указать её в комментариях !!!