Разработка собственной IDE + рантайм ПЛК. Совместная работа. Отладка ST 61131-3.

Показываю работу IDE + рантайма для ПЛК собственной разработки. Поддержка 2-х типов логики - ST 61131-3 и IL ( логика типа Tesys T). Показываю отладка программы на ST 61131-3. Основная статья здесь: dzen.ru/a/arE1JIoPezZOL4lJ