Не работает ЭУР (электроусилитель руля). Ошибки C1011 и C1044

Приехала машинка на ремонт с проблемой не работает ЭУР. После диагностики сканматиком показал ошибки C1011 и C1044. Покажу как вылечить данную проблему своими руками Хотите такой же сканматик, из китая выйдет дешевле. С ув. Эдуард