6-фунтовый стальной цилиндр радиуса и 10-фунтовая деревянная тележка находятся в состоянии покоя ...

Стальной цилиндр массой 6 фунтов (2,7 кг) радиусом 1,6 мм и деревянная тележка массой 10 фунтов (4,7 кг) покоятся в указанном положении. При лёгком толчке цилиндр начинает катиться без скольжения по верхней поверхности тележки. Пренебрегая трением между тележкой и землёй, определите скорость тележки в момент прохождения цилиндром самой низкой точки поверхности в точке .