Диск катится без проскальзывания по горизонтальной поверхности, и в представленный момент центр

Диск катится без проскальзывания по горизонтальной поверхности, и в представленный момент времени центр имеет скорость и ускорение, указанные на рисунке. В этот момент времени частица имеет указанную скорость и скорость изменения скорости относительно диска. Определите абсолютную скорость и ускорение частицы.