Рассчитать передачу крутящего момента между вращающимися фрикционными дисками

Эта задача — классический пример применения физических принципов трения, силы и давления, а также элементарной интеграции в физике. Трение, создающее крутящий момент, действует не на одном радиусе, а по всей поверхности вращающегося диска. В результате нам приходится задавать функцию для крутящего момента на одном радиусе, а затем интегрировать эту функцию по всей поверхности диска. Эта задача встречается как в курсах физики, основанных на исчислении, так и в курсах механики.