Псевдообратная матрица Мура-Пенроуза

Обратная матрица есть только у квадратных матриц, и то не всегда. А как быть, если матрица прямоугольная? Или определитель равен нулю? Выход есть! Представляю вашему вниманию псевдообратную матрицу - это почти тоже самое, что обратная и самое главное - она есть у ВСЕХ матриц!