Концы стержня ограничены в движении вдоль пазов, прорезанных в вертикальной пластине, как показан...

Концы стержня ограничены возможностью перемещения вдоль пазов, прорезанных в вертикальной пластине, как показано на рисунке. К концу стержня прикреплена пружина с постоянной жёсткостью . таким образом, что её натяжение равно нулю при . Если стержень отпущен из состояния покоя в момент , определите угловую скорость стержня и скорость конца стержня при .