Очень часто удается открутить кислородный лямбда-датчик с помощью накидного ключа на прогретом двигателе. Но если все это не откручивалось десяток лет, то только максимальное прогревание и огромным рычагом позволяет это сделать. При этом возможно понадобится еще и восстанавливать резьбу и покупать новый лямбда-зонд.