Релейное управление с зоной гистерезиса

В этом видео мы улучшаем алгоритм управления «bang/bang», добавляя зону нечувствительности гистерезиса. Это делает систему более устойчивой к колебаниям исполнительных механизмов/управления за счет незначительного увеличения перерегулирования/недорегулирования. Мы исследуем, как реализовать этот контроллер в Simulink, используя Stateflow для построения конечных автоматов. Мы также демонстрируем, как Stateflow совместим с пакетом поддержки Simulink для оборудования Arduino, что позволяет нам выполнять диаграммы Stateflow на Arduino в режиме реального времени. Темы и временные метки: 0:00 – Введение 4:12 – Концепция мертвой зоны гистерезиса 20:41 – Реализация с использованием блоков памяти 23:05 – Реализация в виде конечного автомата 29:41 – Модель моделирования в Simulink 44:18 – Реализация Arduino в Simulink 47:34 – Создание контроллера в Stateflow 52:53 – Краткое изложение преимуществ/недостатков Конспекты лекций и код можно скачать по ссылке: https://github.com/clum/YouTube/tree/main/Controls36 Все видео по теории управления в одном плейлисте (https://www.youtube.com/playlist?list=PLxdnSsBqCrrF9KOQRB9ByfB0EUMwnLO9o) #Управление #ТеорияУправления Все видео по Matlab/Simulink в одном плейлисте (https://www.youtube.com/playlist?list=PLxdnSsBqCrrEU0dLSrTcl0-w9cVYKMTaF) #Matlab #Simulink Вы можете поддержать этот канал через Patreon по ссылке https://www.patreon.com/christopherwlum или нажав кнопку «Спасибо» под видео. Спасибо за вашу помощь!