Общая теория относительности. Лекция 3

Векторы Киллинга. Сохраняющиеся величины. Параллельный перенос. Уравнение геодезической как уравнение кривой, касательная к которой переносится параллельно самой себе. Сохранение угла между вектором и вектором касательной при параллельном переносе вектора вдоль кривой. Кривизна на сфере. Связь дефицита угла при параллельном переносе вектора по замкнутому контуру и кривизны поверхности. Тензор кривизны Римана.