Однородный сплошной диск, имеющий массу и радиус, вращается вокруг горизонтальной оси, проходящей...

Однородный сплошной диск массой и радиусом вращается вокруг горизонтальной оси, проходящей через его центр. К ободу диска приклеен небольшой предмет такой же массы. Если диск отпустить из состояния покоя, оставив небольшой предмет на конце горизонтального радиуса, найдите угловую скорость в момент, когда небольшой предмет окажется непосредственно под осью.