Урок 17. Аналитическая механика. Кватернионы в кинематике тв. тела. Параметры Родрига-Гамильтона.

В этом видео мы с вами познакомимся с тем, как использовать кватернионы в кинематике твердого тела, получим параметры Родрига-Гамильтона и свяжем матрицы поворотов с кватернионом поворота. 🔔 Подписывайтесь на канал, чтобы не пропустить новые разборы задач и научные объяснения! #аналитическаямеханика #кинематикатвердоготела #кватернионы #алгебракватернионов