Битва при Гастингсе. Какой была главная ошибка короля Гаральда?

В 1066 году судьба Англии могла быть иной, если бы король англов и саксов Гаральд оказался более благоразумным и расчетливым стратегом. Какие ошибки, стоившие ему королевства и жизни, допустил несчастный король?