Олимпиадная кинематика. Классический гроб

Данную задачу в задачнике отнесли к теме "плоское движение с одной степенью свободы" с указанием рассмотрения движения точки А как сложное. Мое личное мнение, что задача больше относится именно к теме сложного движения, поскольку формальный подход в терминах "переносное" + "относительное" дает ключевую идею к составлению векторных уравнений как для скоростей, так и для ускорений.