Иерархические методы и алгоритмы визуальной навигации внутри помещений с обучаемыми навыками

"Иерархические методы и алгоритмы визуальной навигации внутри помещений с обучаемыми навыками" 🗣Спикер: Алексей Староверов, AIRI, Москва, Россия 🕰 Вторник 12 декабря 2023, 16:00 MCK 🖊Алексей о вебинаре: Темой семинара является развитие автономности робототехнических систем, поскольку современные методы нуждаются в большем семантическом понимании окружающей среды для решения задачи навигации при поиске целевых объектов и увеличении горизонта планирования. Перенос как обучаемых так и необучаемых методов решения задачи навигации из симуляционной среды в реальный мир также требует развития методологии и увеличения метрик качества получаемой траектории в силу того, что требуется учитывать возникающие шумы в датчиках и актуаторах робота. Сайт мероприятия: https://ntr.ai/webinar/nauchno-tehnicheskij-vebinar-ierarhicheskie-metody-i-algoritmy-vizualnoj-navigaczii-vnutri-pomeshhenij-s-obuchaemymi-navykami/