Урок 18. Аналитическая механика. Сложение поворотов через кватернионы.

В этом видео мы с вами познакомимся с тем, как использовать кватернионы при поворотах. Рассмотрим активную и пассивную точку зрения. По итогу получим связь между кватернионами и углами Эйлера. 🔔 Подписывайтесь на канал, чтобы не пропустить новые разборы задач и научные объяснения! #аналитическаямеханика #кинематикатвердоготела #кватернионы #алгебракватернионов #сложениеповоротов