Кинематика линейного движения/скорость, ускорение в момент начала движения, максимальная скорость...

Уравнение движения частицы, движущейся по прямой, задается формулой: S = 18t + 3t² – 2t³ где (s) измеряется в метрах, а (t) – в секундах. Найдите (1) скорость и ускорение в начале движения, (2) время, когда частица достигает максимальной скорости, и (3) максимальную скорость частицы.