Круговое движение! Как безопасно проехать? Читайте описание к видео!

Уважаемые водители, объясните мне, пожалуйста, как безопасней всего проехать это круговое движение? Раньше заезжал на круг со второго ряда соответственно во второй ряд и двигался по нему, но постоянно меня поджимали, те кто ехал по крайнему правому, так как он на круге предназначен только для поворота на право и не которым это так же не мешало по крайнему ряду продолжать движение по кругу(прямо), что в дальнейшем приводило к пересеканию наших траекторий! Во избежании аварийных ситуаций, мной было принято решение заезжать на круг с третьего (крайнего) ряда, соответственно в третий ряд и двигаться по нему, так как это всё согласно ПДД и разметки, но всё чаще(практически через раз) попадаются вот такие индивидуумы, которые меня настойчиво выжимают! На круге 4-е полосы, на примыкающей проезжей части 3-и и скажите, почему я по его логике должен на круг заезжать из 3-ей полосы в 4-ую? Подскажите, как всё же правильней и безопасней??? И прежде, чем писать гневные комментарии посмотрите, пожалуйста, очень внимательно на разметку. Там для особо одаренных есть разметка , кто в какую полосу заезжает! Будьте Внимательны, Уважаемые водители!