В Бхагават Гите, Глава 3, Кришна объясняет Арджуне Карма-югу — путь действия без привязанности к результатам. Он утверждает, что полное бездействие невозможно, так как даже отказ от действий — это действие. Истинная свобода достигается через бескорыстное исполнение долга, рассматривая его как жертвоприношение Всевышнему. Кришна подчеркивает, что привязанность к плодам труда ведет к страданию, а освобождение приходит через самопознание и преданность. Также обсуждается, как похоть и гнев, порожденные чувственными желаниями, затуманивают разум, и как их можно преодолеть через контроль ума и чувств. Главный урок: действуй, но не привязывайся к результату, и таким образом ты обретешь духовную свободу.