Модуль подъёма и вращения штор

https://volkov-kb.com/teatralnye-dekoracii-proekt-7/ Drive system for hexagon decoration Спроектирован мехатронный модуль в виде шестигранника. Каждая грань шестигранника представляет собой штору, закреплённую на барабане с индивидуальным приводом. Привод барабана состоит из шагового мотора и зубчатой ремённой передачи. Шесть барабанов со шторами соединены в единую конструкцию, имеющую ещё один привод, позволяющий вращать весь шестигранник целиком. На декорации предусмотрен подвес за 4 стандартных театральных штанкетных подъёма.