Система координат инструмента робота манипулятора

Система координат инструмента (СКИ) Ot—Xt— Уt—Zt Началом системы координат инструмента Ot является центральная точка инструмента (ЦТИ) Ot  Направление оси +Zt, зависит от инструмента, обычно она направлена в сторону от инструмента. В случае плоского захватного устройства зажимного типа ось + Уm расположена в плоскос­ти перемещения пальцев. Источник: ГОСТ 60.0.03-2016 Роботы и робототехнические устройства Системы координат и обозначение перемещений (ISO 9787:2013, ЮТ) Видео к инструкции по настройке робота манипулятора 6осей Borunte http://gravbiz.ru/instruktsiya-robot-manipulyator-borunte.html #робот #автоматизация #роботизация #лазернаясварка #автоматизацияпроизводства #сварочныйробот #сваркароботом