CalcBLUE 1: Гл. 8.3: Кривизна и соприкасающаяся окружность

Кривизна возникает при разложении ускорения на тангенциальную и нормальную составляющие. Это отличный способ охарактеризовать геометрию кривой и предоставляет новую интерпретацию с точки зрения приближения второго порядка и соприкасающейся окружности.