Катящийся треугольник. Чему равен путь вершины за один оборот?

ОБЪЯВЛЕНИЕ. Условие задачи: На горизонтальной поверхности находится равносторонний треугольник. Треугольник начинают катить без проскальзывания. Чему равен путь точки С за время, в течении которого треугольник сделает полный оборот. Принять АВ = CB = СА = 2,866 м