04. Курс фотограмметрии: Матрица гомографии, однородные координаты, Direct Linear Transformation SVD

Ссылка на слайды - https://polarnick.com/static/presentations/phg2024/phg_04_matching_homography.pdf Плейлист всех лекций - https://www.youtube.com/playlist?list=PL5p-5hHpsHBp4yTpeZJ_QMSmJPAuov-VF Репозиторий - https://github.com/PhotogrammetryCourse Лектор курса: Полярный Николай Вадимович 0:00 План лекции и напоминание про гомографию (homography) 8:13 Однородные координаты (homogeneous) и матрицы афинных преобразований 19:42 Афинная матрица = сдвиг + поворот + масштаб + shear 24:11 Перспективное искажение 28:49 Задание прямой в однородных координатах, пересечение прямых 34:26 Ассоциативность матриц 38:56 Вычисление матрицы Гомографии (Homography) 46:01 Вычисление Гомографии через Direct Linear Transformation - используя SVD 50:19 Домашнее задание про гомографию и панораму 51:10 Ссылки