Как реализовать решение лабиринта и ПО управления для Micromouse | Робот с открытым исходным кодо...

Питер Харрисон объясняет подход, используемый в программном обеспечении управления и решения лабиринтов для робота UKMARSBOT на майской конференции UKMARS 2021 года. 00:00 Введение 01:58 Управление сложностью 12:37 Датчики и управление задачами 18:49 Обработка энкодеров 19:49 Профили движения 24:14 Управление движением 25:14 Модель системы 27:09 Атомарный доступ 29:41 Демонстрационное видео 31:06 Вопросы и ответы 41:34 Разное Все материалы по аппаратному обеспечению робота, примеры программного обеспечения, утилиты, журнал ошибок и многое другое: https://github.com/ukmars/ukmarsbot Правила соревнований, мероприятия, даты и информация о регистрации: https://ukmars.org Программное обеспечение https://github.com/ukmars/ukmarsbot-mazerunner #micromouse #UKMARS