Молитва или заклинание, в чем разница?

Молитва - это беседа, а заклинание - это приказ. Допустимо ли человеку приказывать Богу? Об этом беседа с ключарем Воскресенского кафедрального собора, иеромонахом Амвросием (Громовым).