Общая теория относительности. Лекция 2

Уравнение геодезической из принципа наименьшего действия. Символы Кристоффеля. Аффинная параметризация. Криволинейные координаты. Базисные векторы в касательном пространстве. Преобразование базисных векторов при замене координат. Преобразование ковариантных и контравариантных компонент тензоров при замене координат. Ковариантная производная.