Л.11. Системы автоматического управления на AVR микроконтроллере

Лекция рассказывает о системах управления и о том, как их реализовать на микроконтроллерах. Главная задача системы управления - это сделать выходную реакцию системы (объекта управления) максимально похожей на входное воздействие (в идеале - они должны совпадать, но не в этой вселенной). В конце лекции рассматривается потрясающий пример магнитной левитации для реализации которой нельзя обойтись без знаний и регуляторах. На усмотрение зрителя, можно дополнить систему управления магнитного подвеса интегральной составляющей для получения полноценного ПИД регулятора.