Определение ускорения двух тел и натяжения нити с использованием принципа Даламбера

Два тела А и В массой 80 кг и 20 кг соединены нитью и движутся по шероховатой горизонтальной плоскости под действием силы 400 Н, приложенной к первому телу массой 80 кг, как показано на рис. Коэффициент трения между поверхностями скольжения тел и плоскостью равен 0,3. Определите ускорение двух тел и натяжение нити, используя принцип Д'Аламбера.