Упражнение "Круг в заносе" на переднеприводном автомобиле

Обучение на курсах "Управление автомобилем в критических ситуациях" в Дальневосточном Центре Высшего Водительского Мастерства "Лига-М". Не судите строго, выполняется всего лишь второй раз, учеником :) Ровный круг не получается на переднем приводе, машина едет скорее по траектории многоугольника