Дисциплина. Хорошо ли жить сильно по дисциплине или лучше - легкость, потоки, спонтанность - мысль

Катила на утреннюю зарядку и думала / мыслила / перебирала жизнь + ее моменты. Сильно много во мне дисциплины, планов, целей, задач и мне это очень нравится и еще нравится изредка отпускать педаль тормоза и лететь вперед счастливой, воздушной, свободной, беззаботной в моменте. Расскажите, каково лучше вам: по дисциплине или по свободным потокам бежать по жизни. Спасибо!