Мифология тяжелой кавалерии. Натиск ударной кавалерии это что и как? Гетайры в бою!

Гетайры - знаменитая тяжелая кавалерия Александра Македонского. Подобно средневековым рыцарям, они натиском сокрушали вражескую пехоту.... или нет? Ведь рыцарь зависит от высокого седла и стремени, а у Гетайров не было ни того, ни другого!? Как удержаться на лошади? Кстати, а как именно рыцари врывались в пехоту? Совершим натиск в пространство и время и попробуем разобраться в принципах работы кавалерии и сокрушительным натиском уничтожим "киношное" представление о реальности!