Русский воин против Челубея. Почему Пересвет не надел лат?

Пересвет специально не одел доспехи. Хотя понимал, что это грозит ему верной смертью. Но это давало ему шанс одолеть Челубея, могучего воина, не знавшего до этого ни одного поражения.