Семинар 15: vSLAM in Dynamic Environment & Анализ методов визульной локализации

Весенний цикл семинаров Центра Когнитивного Моделирования МФТИ проводится еженедельно в четверг в 17.00 онлайн здесь, на нашем youtube-канале, а также в Zoom (ссылка на странице программы семинаров). Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021 Семинар №15 от 29.04.2021. Тема: Обзор современных методов SLAM, учитывающих динамические объекты | Сергей Линок & Анализ методов визульной локализации в трехмерном облаке точек | Илья Белкин AAMAS (International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems), что в переводе на родной язык означает - Международная конференция по автономным агентам и мультиагентным системам. Автором первой обозреваемой статьи "Deep Residual Reinforcement Learning", выйгравшей номинацию "Best Paper Award" конференции, является группа нашего английского коллеги из Оксфорда Шимона Вайтсона, также специализирующегося на обучение с подкреплением. В которой, они предлагают технику двунаправленной целевой сети для стабилизации остаточных алгоритмов, что дает остаточную версию DDPG, которая значительно превосходит обычный DDPG в тесте DeepMind Control Suite. Вторая статья в обзоре - "Gifting in Multi-Agent Reinforcement Learning" канадской группы из университета McGill, в которой авторы отказываются от предположения, что многоагентное обучение с подкреплением обычно изучается на основе унаследованного от классического обучения с подкреплением подхода: функция вознаграждения является исключительным свойством окружающей среды и изменяется только под действием внешних факторов, - и вводят равное вознаграждение, при котором агенты могут сознательно влиять на функцию вознаграждения друг друга. В статье демонстрируют, что этот подход может значительно улучшить процесс обучения в условиях распределения ресурсов, и провести предварительный анализ комплексного воздействия дарований на динамику обучения Слайды С. Линок: https://docs.google.com/presentation/d/1RHadgbiBIwCotphTSFOU3C009gLl0sN6y6FwM_o2MMU/edit#slide=id.p Слайды И. Белкин: https://docs.google.com/presentation/d/1vld4ca56Ecok9btGqN2UU4j3LyUdTSmqDo0NY9O8Y1U/edit?usp=sharing Сайт: https://cogmodel.mipt.ru/ Наши семинары открытые - приглашаем принять участие всех желающих. Если у вас есть тема, котоая укладывается в наши направления, пишите по нашим контактам - мы рады расширению сообщества и включим ваш доклад в программу!