После окончания Троянской войны Одиссей отправляется в долгую и полную опасностей дорогу домой, стремясь воссоединиться с верной женой Пенелопой. По пути он сталкивается с мифическими существами, спускается в подземный мир Аида и борется с божественными бурями Посейдона.