В представленном моменте звено вращается против часовой стрелки с постоянной скоростью, а его шти...

В представленный момент времени звено вращается против часовой стрелки с постоянной скоростью, а его штифт вызывает вращение шлицевого элемента по часовой стрелке. Определите угловую скорость и угловое ускорение в этот момент времени.