Вотчина и поместье

Запоминаем базовые исторические понятия с учителем истории и обществознания Грищук Екатериной Григорьевной. Что такое вотчина? Что такое поместье? Чем отличается вотчина от поместья? Кто такие бояре? Кто такие помещики и дворяне?