2018 Человек в машине в точке Q на прямой автомагистрали движется со скоростью v. Он решает добра...

Мужчина в автомобиле, находящемся в точке Q на прямой автомагистрали, движется со скоростью v. Он решает достичь точки P в поле, расположенной на расстоянии d от автомагистрали (точка M), как показано на рисунке. Скорость автомобиля в поле вдвое меньше скорости на автомагистрали. Каким должно быть расстояние RM, чтобы время, необходимое для достижения точки P, было минимальным?