Grbl Автономный контроллер своими руками

Наконец то нашлось время выложить финальную версию своего станка с чпу. Как и обещал с автономным контроллером off line GRBL (управление станком с компьютера,через Bluetooth, и полностью в автономном режиме с блока управления,на основе GRBL 1.1f) Контроллер собирал сам,полностью с нуля. За основу для контроллера были взяты: 1) АТХ блок питания(компьютерный 350W) 2) Arduino uno 2шт 3) Keypad shield 1шт 4) CNC Shield v3 1шт 5) Ну и прочие компоненты Работает отлично!!!(единственный минус скорость обработки)