Теоретическая механика'21 (Лекция 13)

Лекция 13: Задача динамики при наличии механических связей (действительные , возможные и виртуальные перемещения; идеальные связи и их примеры; принципы виртуальных перемещений Даламбера). Вывод уравнений Лагранжа второго рода для обобщенных координат из динамического принципа Даламбера (обобщенные силы) - начало. Лекция без спец. обработки (as is), записана с помощью одного телефона (спасибо Руслану Баязитову за запись и первичную обработку!)