Force Servo - мощность и точность

Текст: Сегодня я продемонстрирую тесты стабилизируемой платформы с Force Servo. Вращаемая масса - более 10 кг. Это тест на повторяемость заданной позиции. Положение платформы контролируется акселерометром. Для лазерного луча установлена мишень для пневматического пистолета. Дистанция -- 10 метров. Это тест на точность позиционирования. Использован модифицированный прибор Direction Finder с инфракрасным маркером. Примерная точность позиционирования составила 1 угловую минуту. Если для разгона и торможения такой массы применить обычный редукторный сервопривод такого же размера, то его редуктор сломается от механического напряжения. Безколлекторный двигатель прямого привода со схожей электрической мощностью не может обеспечить такое ускорение и торможение, так как его крутящий момент слишком слаб. Force Servo обладает высоким крутящим моментом и точно контролирует силу воздействия.