В 16 веке российское общество делилось на сословия: знать (бояре, дворяне, дети боярские) и крестьяне (черносошные, дворцовые, владельческие). Крестьяне несли повинности и оброк, но с 1581 года их переход от хозяина был ограничен заповедными летами. Хополы были полностью зависимы. К концу века в России насчитывалось около 200 городов, управляемых наместниками и воеводами.
